Controller motor DC 12V/24V cu revers – schimbare sens motor curent continuu, control înainte/înapoi manual sau automat

Specificații tehnice

• Tensiune de lucru: DC 4–40V (recomandat 6–36V)
• Consum modul: aprox. 0,6W fără motor, 0,1W în repaus
• Curent maxim ieșire: până la 20A
• Durată de viață: >150.000 acționări
• Putere motor recomandată: până la ~80W
• Tip intrare semnal: active-low (activ când tensiunea < 2V)
• Viteză răspuns: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Moduri de funcționare: PO (auto-menținere) / P1 (jog)

Moduri de funcționare PO și P1

• PO (Standard / Auto-menținere): Un impuls scurt pe K1 sau K2 pornește motorul și acesta merge singur până la limitator sau până primește comandă opusă.
• P1 (Jog): Motorul funcționează doar cât timp comanda este activă. Ideal pentru reglaje fine.

Intrări și limitatoare

• K1: comandă mers înainte (active-low)
• K2: comandă mers înapoi (active-low)
• SW1: limitator pentru mers înainte (NO recomandat)
• SW2: limitator pentru mers înapoi (NO recomandat)
• VIN+ / VIN-: alimentarea modulului (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: ieșire către motor

Intrările active-low permit utilizarea butoanelor simple, a limitatoarelor mecanice sau a senzorilor NPN-NO (cu 3 fire).

Funcționalitate cu limitatoare și mișcare automată

SW1 și SW2 acționează ca opriri de siguranță: dacă sunt activate, motorul se oprește instant. Poți crea mișcare automată între două puncte fără temporizator intern:

• Punctul A → conectat la K1
• Punctul B → conectat la K2
• SW1 și SW2 neconectate
• Comutatoare NO pe pozițiile A și B

Motorul va merge continuu A → B → A → B, într-un ciclu repetitiv.

Opțiune temporizator / releu de timp

Controllerul poate fi combinat cu un temporizator pentru a seta exact cât timp motorul merge înainte și cât merge înapoi. Aceasta permite cicluri automate precise, fără intervenție manuală. Se pot folosi temporizatoare simple (IN+/IN–, O+/O–) sau modele cu VCC, S1, S2.

Compatibilitate cu Arduino – control avansat și automatizări

Modulul funcționează perfect cu Arduino deoarece intrările K1 și K2 sunt active-low, adică se activează când sunt conectate la GND. În acest caz, Arduino poate controla direcția motorului cu doar doi pini digitali, iar controllerul se ocupă de toată partea de comutare a curentului.

Cum se conectează Arduino la controller

• Arduino GND → GND controller (obligatoriu)
• Pin digital Arduino → K1 (mers înainte)
• Pin digital Arduino → K2 (mers înapoi)
• Limitatoarele SW1/SW2 pot fi folosite direct pe controller sau citite în Arduino.

Ce poți face cu Arduino?

• Setezi exact câte secunde merge înainte
• Setezi câte secunde merge înapoi
• Definesti pauze între cicluri
• Stabilești număr de cicluri
• Oprire la limitatoare
• Accelerație, decelerație, rampă
• Citire senzori (curent, poziție, obstacol, capete cursă)

Arduino devine „creierul” automatizării, iar controllerul rămâne responsabil de comutarea puterii către motor. Combinația este ideală pentru proiecte avansate și sisteme complet programabile.

Performanță și recomandări

• La 12V – curent maxim 20A
• La 24V – curent util ~10A
• Verifică curentul de pornire al motorului
• Asigură cabluri și conectori adecvați
• Recomandat fuzibil pentru protecție

Conținut pachet

• 1 × Controller direcție motor (Forward / Reverse)