Modul de Control cu Driver Integrat pentru Motor Stepper – Performanță și Precizie în Automatizări Industriale
Acest modul de control cu driver integrat este special conceput pentru motoare pas cu pas cu un singur ax, oferind o soluție completă pentru automatizări industriale, control CNC, robotică și sisteme de ambalare mecanică. Funcționează independent sau în combinație cu alte sisteme, fără a necesita Arduino sau Python, fiind ideal pentru aplicații de control industrial și pozitionare precisă a motoarelor stepper.
Caracteristici principale
- Controler și Driver Integrat: Realizează controlul motorului pas-cu-pas și monitorizează starea de funcționare în timp real.
- Rotire Înainte și Înapoi: Schimbă direcția de rotație prin buton sau potentiometru, automat în funcție de modul de lucru.
- 3 Moduri de Control: Modul prestabilit, control prin butoane externe sau drivere adiționale.
- 9 Programe de Lucru: Include programe pentru diverse aplicații: Înainte/Inapoi, Întârziere, Bucle, Blocare automată, Viteză de rotație și altele.
- Ecran LCD HD: Afișează viteza, numărul de cicluri și parametrii de control, cu funcție de memorie și precizie ridicată.
Parametri tehnici
- Tensiune de intrare: DC 5V-30V
- Curent de ieșire/driver: 4A (maxim)
- Axe de control: Un singur ax
- Motor compatibil: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Viteză de control: 0,1-999 RPM
- Număr de impulsuri înainte/inapoi: 1-9.999.999
- Număr de cicluri: 1-9.999 sau buclă infinită
- Întârziere înainte/inapoi: 0,0-999,9 secunde
- Subdiviziune: 1/2/4/8/16/32
- Control acceleratie/deceleratie: Da
- Protecție inversare polaritate intrare: Da
- Moduri de control: Automat/Manual/Setare
- Temperatura de lucru: -20°C până la 85°C
- Umiditate de lucru: 5% până la 95% RH
- Dimensiuni modul: 79 x 43 x 41 mm
Metode de configurare
1. Interfața de rulare
- Prima linie afișează viteza de rotație în RPM.
- A doua linie afișează timpul de întârziere sau numărul de cicluri, setabile prin meniul F-10.
- Butonul CW: rotire înainte.
- Butonul CCW: rotire înapoi.
- Butonul RUN/STOP: pornire/oprire.
- Potentiometrul: ajustarea vitezei în ambele sensuri.
- Menținerea potentiometrului >3 secunde: intrare în modul setare parametri.
2. Interfața de parametri
- Rotirea potentiometrului selectează parametrul F-01~F-13.
- Parametrul selectat clipeste.
- Apăsarea potentiometrului selectează valoarea.
- Modificarea valorii prin rotirea potentiometrului sau selectarea biturilor.
- Butonul RUN/STOP confirmă parametrii.
- Salvare și ieșire din modul de setare după >3 secunde.
3. Funcție auxiliară
- Funcționare independentă conectând doar alimentarea și motorul.
- Posibilitate de conectare butoane externe pentru control suplimentar.
- Compatibil cu alte drivere pentru motoare stepper – mod Auto/Manual/Setup.
4. Mod de lucru
- Modul de Control Automat: funcționează cu parametrii setați.
- Modul de Control Manual: necesită conectarea butoanelor la terminalele COM/STOP/CCW/CW.
- Modul de Configurare: conectare la alți driveri pentru motoarele stepper.
Note importante
- Compatibil cu motoarele pas-cu-pas 2 faze, indiferent de numărul de fire (4, 5, 6 sau 8).
- Include drivere și controlere integrate, dar poate fi conectat și la alte drivere externe.
Aplicații
- Control automatizat industrial
- Mașini CNC
- Ambalare mecanică
- Prelucrare și testare electronică
- Linii de asamblare automată
- Robotica și automatizarea proceselor
- Sisteme de poziționare și mișcare
| Parametru | Funcție | Interval de Setare | Valoare Implicită |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Selectare mod de lucru. Consultați tabelul următor. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Numărul de impulsuri înainte. Schimbarea bitului High/Low prin apăsarea potentiometrului: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Viteza de rotație înainte în RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Numărul de impulsuri înapoi. Schimbarea bitului High/Low prin apăsarea potentiometrului: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Viteza de rotație înapoi în RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Numărul de cicluri de lucru (‘–-’ înseamnă buclă infinită) | 0~9999 sau buclă infinită | 1 |
| F-07 | Întârzierea în poziția deplasării înainte în secunde. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Întârzierea în poziția deplasării înapoi în secunde. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Numărul de impulsuri pentru o rotație. Unitatea este 10. De exemplu, dacă unghiul pasului este 1.8 și subdiviziunea este 8, numărul de impulsuri pentru o rotație este 360/1.8*8 = 1600. Astfel, valoarea setată ar trebui să fie 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Setează parametrii afișajului LCD: 0: Prima linie afișează viteza de rotație a motorului în RPM. A doua linie afișează timpul de întârziere în secunde. 1: Prima linie afișează viteza de rotație a motorului în RPM. A doua linie afișează numărul de cicluri de lucru. | 0 sau 1 | 0 |
| F-11 | Setează starea de funcționare a motorului după apăsarea butonului RUN/STOP: 0: Reducere lentă și oprire. 1: Oprește imediat. | 0 sau 1 | 0 |
| F-12 | Setează nivelul de accelerație/decelerație: 001 este cel mai lent și 100 este cel mai rapid. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Setează adresa dispozitivului | 001~255 | 1 |
| Mod de Lucru | Proces de Lucru |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Motorul funcționează cu rotația potentiometrului. Celelalte butoane sunt inactive. 2. Motorul se rotește înainte și indicatorul CW se aprinde dacă potentiometrul este întors în sensul acelor de ceas. 3. Motorul se rotește înapoi și indicatorul CCW se aprinde dacă potentiometrul este întors invers acelor de ceas. |
| F-01 → P02 |
1. Motorul se rotește conform impulsurilor setate în F-02 și F-04. 2. Motorul se oprește după fiecare set de impulsuri și poate fi resetat cu potentiometrul. 3. Bucla se repetă conform numărului de cicluri definit în F-06. |
| F-01 → P03 |
1. Motorul se rotește și se oprește alternativ conform impulsurilor definite. 2. Direcția înainte sau înapoi se stabilește conform setărilor F-02/F-04. 3. Resetarea vitezei se face prin potentiometru. 4. Notă: Opriți motorul înainte de schimbarea direcției. |
| F-01 → P04 |
1. Motorul se rotește de la F-02/F-04 și se oprește, apoi se repetă bucla F-06 ori. 2. Direcția înainte se execută F-02 → oprire F-07 → buclă. 3. Direcția înapoi se execută F-04 → oprire F-08 → buclă. 4. Resetare RPM cu potentiometrul. 5. Notă: Opriți motorul înainte de schimbarea direcției. |
| F-01 → P05 |
1. Motorul se rotește de la F-02/F-04, apoi se întoarce la început în direcția opusă și se repetă bucla F-06 ori. 2. Direcția înainte: F-02 → oprire F-07 → buclă → întoarcere. 3. Direcția înapoi: F-04 → oprire F-08 → buclă → întoarcere. 4. Resetare RPM cu potentiometrul. 5. Notă: Opriți motorul înainte de schimbarea direcției. |
| F-01 → P06 |
1. Motorul se rotește de la F-02/F-04, apoi schimbă direcția și se repetă bucla F-06 ori. 2. Direcția înainte: F-02 → oprire F-07 → inversare F-04 → oprire F-08 → buclă. 3. Direcția înapoi: F-04 → oprire F-08 → inversare F-02 → oprire F-07 → buclă. 4. Resetare RPM cu potentiometrul. 5. Notă: Opriți motorul înainte de schimbarea direcției. |
| F-01 → P07 |
1. Motorul se rotește conform impulsurilor și se întoarce la început în direcția opusă. 2. Direcția înainte: F-02 → oprire F-07 → întoarcere. 3. Direcția înapoi: F-04 → oprire F-08 → întoarcere. 4. Resetare RPM cu potentiometrul. |
| F-01 → P08 |
1. Motorul se rotește de la timpul de întârziere F-07/F-08 și se oprește, apoi bucla F-06 ori. 2. Direcția înainte: F-07 → oprire F-08 → buclă. 3. Direcția înapoi: F-08 → oprire F-07 → buclă. 4. Resetare RPM cu potentiometrul. 5. Notă: Opriți motorul înainte de schimbarea direcției. |
| F-01 → P09 |
1. Motorul se rotește înainte de la F-02, apoi se oprește pentru timpul F-07, apoi se rotește înapoi de la F-04 și se oprește pentru F-08, bucla se repetă F-06 ori. 2. Resetare RPM cu potentiometrul. 3. Notă: Opriți motorul înainte de schimbarea direcției. |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.